Štvrtá generácia robota Da Vinci asistovala pri minimálne invazívnej endoskopii, aby pomohla lekárom dokončiť veľmi ťažké a zložité operácie

Štvrtá generácia robota Da Vinci asistovala pri minimálne invazívnej endoskopii, aby pomohla lekárom dokončiť veľmi ťažké a zložité operácie

Systém robotickej chirurgie je komplex, ktorý v sebe integruje mnoho moderných high-tech prostriedkov. Má širokú škálu aplikácií a má veľké množstvo aplikácií v klinickej chirurgii. Chirurgovia môžu operovať strojmi ďaleko od operačného stola, čo je úplne odlišné od tradičného poňatia chirurgie. Ide o revolučný chirurgický nástroj v oblasti miniinvazívnej chirurgie vo svete.

Využitie robotov na chirurgiu je čoraz populárnejšie. Keď sa na operáciu používajú roboty, ruky lekárov sa pacientov nedotýkajú. Po určení polohy rezu mechanické rameno vybavené kamerami a inými chirurgickými nástrojmi vykoná rezanie, hemostázu a šitie. Chirurgovi stačí sedieť na konzole v operačnej sále, aby pozoroval a viedol prácu mechanickej ruky.

Nedávno nemocnica tretieho ľudu v Shenzhene úspešne dokončila veľmi náročnú a komplikovanú pankreatoduodenektómiu s použitím novo predstaveného robota Da Vinci štvrtej generácie ako pacienta. Rana pacienta mala iba päť 8 mm otvorov. Robot Da Vinci je pokročilý laparoskopický systém, ktorý dokáže dosiahnuť 3D efekt voľným okom. Dokáže nielen absolvovať väčšinu výkonov v hepatobiliárnej chirurgii, ale môže byť aplikovaný aj na výkony na oddeleniach ako urológia, pôrodníctvo a gynekológia, kardiochirurgia, chirurgia tráviaceho traktu a pod., pokrývajúci takmer všetky typy chirurgie.

Laparoskopia, podobne ako elektronický gastroskop, je druh lekárskeho prístroja s mikrokamerou. Laparoskopická chirurgia je operácia s použitím laparoskopu a súvisiacich nástrojov. Laparoskop sa skladá z piatich základných častí: laparoskopický video monitorovací systém, CO2 pneumoperitoneum systém, elektrický rezací systém, preplachovací sací systém, chirurgické nástroje atď. Laparoskopický kamerový monitorovací systém pozostáva z laparoskopu, svetelného zdroja a optickej dráhy, mikrokamery, konvertora kamery , monitor (TV), automatický zdroj studeného svetla a videorekordér. CO2 pneumoperitoneálny systém pozostáva z pružinovej pneumoperitoneálnej ihly (Venessovej ihly), nafukovacieho katétra, pneumoperitonea a CO2 valca.

Absorpčný systém preplachovania zahŕňa hlavne dve časti: 1) Preplachovanie: používa sa na pozorovanie a ochranu tkanív, zabránenie zrastu, zastavenie krvácania, opravu tkanív atď. 2) Odsávanie: na odsávanie použite katéterový efekt, niekedy použite filter. Systém chirurgických nástrojov pozostáva zo základných nástrojov na cholecystektómiu: 2 10mm trokar, 2 5mm trokar, 1 10mm nástrojový konvertor, 2 neinvazívne uchopovacie kliešte, 1 zakrivené disekčné kliešte, pneumoperitoneum ihlu, nožnice, titánovú svorku, preplachovaciu saciu trubicu, elektrokoagulačnú separačnú lopatku a separačný hák. Špeciálne nástroje zahŕňajú cholangiografické skúmavky, kliešte na ihly, ihly na šitie, slučky na podviazanie a extrakčné siete.

Da vinci robot a jeho systém

Ide o pokročilú platformu robotov. Jeho koncepciou je vykonávanie zložitých chirurgických operácií s použitím minimálne invazívnych metód. Robot Da Vinci sa skladá z troch častí: chirurgická konzola, systém mechanického ramena pri lôžku a zobrazovací systém. Robot Da Vinci je pokročilý laparoskopický systém. Ohybné „vnútorné zápästie“ dokáže eliminovať chvenie rúk lekárov. Unikátny trojrozmerný zobrazovací systém dokáže zväčšiť chirurgické zorné pole počas operácie 15-krát a zväčšiť uhol zorného poľa; Znížte chvenie rúk; „Vnútorné zápästie“ robota je flexibilnejšie ako laparoskop, môže operovať okolo cieľových orgánov z rôznych uhlov, je menšie ako ľudská ruka a môže pracovať v obmedzenom úzkom priestore; Operátor môže pracovať v uvoľnenom pracovnom prostredí, aby znížil únavu a viac sa sústredil; Znížte počet chirurgického personálu. Presnosť a stabilita prevádzky sa výrazne zlepšila. Menšia trauma rozšíri indikáciu minimálne invazívnej chirurgie; Znížte pooperačnú bolesť; Skrátiť pobyt v nemocnici; Znížte stratu krvi; Znížte traumu tkaniva a pooperačnú adhéziu spôsobenú zápalovou reakciou počas operácie. Minimálne invazívne liečebné metódy ako: torakoskopia, laparoskopia, gynekologická endoskopia atď.

Komponenty a prevádzkový režim

Robot Da Vinci sa skladá z troch častí: chirurgická konzola, systém mechanického ramena pri lôžku a zobrazovací systém. Skladá sa hlavne z konzoly a ovládacieho ramena. Konzola sa skladá z počítačového systému, monitora chirurgickej operácie, monitora ovládania robota, ovládacej rukoväte, vstupno/výstupného zariadenia atď. Počas operácie môže chirurg sedieť pred konzolou ďaleko od operačného stola, oprieť hlavu o rám poľa, oboma očami prijímať kompletné snímky z rôznych kamier a spoločne syntetizovať trojrozmerný stereogram operačného poľa. Lekár ovláda operačnú páku oboma rukami a pohyb ruky sa prenáša na hrot mechanického ramena na dokončenie chirurgického zákroku, čím sa zvyšuje presnosť a stabilita operácie. Toto je nový režim diaľkového ovládania master slave.

1. Chirurgická konzola

Hlavný chirurg sedí v konzole, mimo sterilného priestoru operačnej sály, a používa svoje ruky (ovládaním dvoch hlavných ovládačov) a nohy (pomocou pedálov) na ovládanie nástroja a trojrozmerného endoskopu s vysokým rozlíšením. Ako je vidieť na stereoskopickom okuláre, hrot chirurgického nástroja sa pohybuje synchrónne s rukami chirurga.

2. Systém mechanického ramena pri posteli

Systém mechanického ramena pri lôžku je operačnou časťou chirurgického robota a jeho hlavnou funkciou je poskytnúť podporu ramenu nástroja a ramenu kamery. Asistent lekára pracuje vedľa systému mechanického ramena pri lôžku v sterilnej oblasti, je zodpovedný za výmenu nástrojov a endoskopov a pomáha hlavnému chirurgovi dokončiť operáciu. V záujme zaistenia bezpečnosti pacientov má asistent lekára vyššiu prioritu pred hlavným chirurgom pri riadení pohybu systému mechanického ramena pri lôžku.

3. Zobrazovací systém

Zobrazovací systém je vybavený základným procesorom chirurgického robota a zariadením na spracovanie obrazu. Počas operácie sa nachádza mimo sterilného priestoru a môžu ho obsluhovať kočujúce sestry. Môže tiež umiestniť rôzne pomocné chirurgické zariadenia. Endoskop chirurgického robota je trojrozmerná (3D) šošovka s vysokým rozlíšením, ktorá má viac ako 10-násobné zväčšenie operačného zorného poľa. Hlavnému chirurgovi môže priniesť trojrozmerné snímky telesnej dutiny pacienta s vysokým rozlíšením, takže hlavný chirurg môže lepšie pochopiť operačnú vzdialenosť, identifikovať anatomickú štruktúru a zlepšiť operačnú presnosť v porovnaní s bežnou laparoskopickou operáciou.